通過手機(jī)云平臺(tái)操控，6臺(tái)環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在不同區(qū)域分工作業(yè)，有的撿拾瓶瓶罐罐，有的深度清掃路面，有的負(fù)責(zé)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)，有的清洗路面和欄桿……近日，來自長(zhǎng)沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中聯(lián)環(huán)境”）首個(gè)環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人作業(yè)集群完成編隊(duì)集結(jié)，上述場(chǎng)景在橘子洲景區(qū)已經(jīng)得到應(yīng)用，呈現(xiàn)了智慧城市清潔管理全場(chǎng)景作業(yè)的雛形。

記者了解到，環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人編隊(duì)獲得政府頒發(fā)的第一張無人駕駛路測(cè)牌照，在橘子洲景區(qū)已試運(yùn)營(yíng)兩個(gè)月。這期間效果如何？它們是如何實(shí)現(xiàn)合作分工的？5G時(shí)代的來臨將給行業(yè)帶來哪些影響？近兩日，本報(bào)全媒體記者進(jìn)行了探訪揭秘。

現(xiàn)實(shí)應(yīng)用：機(jī)器人清掃路面撿拾轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾各有本領(lǐng)

昨日下午2時(shí)多，記者來到橘子洲景區(qū)。在橘子洲地鐵站1號(hào)出口廣場(chǎng)，隨著手機(jī)指令下達(dá)，外表呆萌的智慧清撿保潔機(jī)器人開始上崗作業(yè)，根據(jù)設(shè)定好的路線，機(jī)器人在對(duì)地面進(jìn)行清掃的同時(shí)通過“三只眼”對(duì)大件垃圾進(jìn)行識(shí)別?！八灿兴闹谎?，還有一只眼是精準(zhǔn)定位大件垃圾然后進(jìn)行抓取。”技術(shù)人員介紹，隨著市民文明素質(zhì)提升，亂丟垃圾的人越來越少，清撿保潔機(jī)器人有時(shí)就會(huì)賦閑在固定區(qū)域。為了測(cè)試它的本領(lǐng)，技術(shù)人員拿來一個(gè)礦泉水瓶放在2米遠(yuǎn)處，只見機(jī)器人迅速行動(dòng)，靠近垃圾時(shí)自動(dòng)停下伸出機(jī)械臂對(duì)瓶子進(jìn)行抓取，然后轉(zhuǎn)動(dòng)“手臂”精確投入到身上的收納桶內(nèi)，整個(gè)過程十分流暢。

在橘子洲沙灘公園門口，一臺(tái)無人駕駛的智能道路清掃機(jī)器人正在認(rèn)真干活，它時(shí)而靈活轉(zhuǎn)動(dòng)身體時(shí)而停下腳步禮讓行人，清掃過的路面干凈無比，勤勞的身影更是吸引了路過游客紛紛拿出手機(jī)拍照?！八乃俣仁窃O(shè)定好的，為5公里/小時(shí)，目前主要負(fù)責(zé)100多米的路段清掃任務(wù)，這段路已經(jīng)不需要人工?！边\(yùn)維人員介紹，從工作量上看，一臺(tái)清掃機(jī)器人可以頂?shù)蒙纤拿h(huán)衛(wèi)工，而且掃得更干凈。

智能AI臂垃圾收運(yùn)機(jī)器人則是一臺(tái)智能駕駛新能源車，運(yùn)維人員坐在副駕駛位置通過手機(jī)操控，它能自動(dòng)行駛找到路邊的垃圾桶，一側(cè)的智能AI臂將垃圾桶緊緊抱住然后升高將垃圾倒入車廂內(nèi)，將垃圾桶放回原來的位置后它又開往下一個(gè)垃圾桶站點(diǎn)?！澳壳八墓δ苓€在升級(jí)，垃圾桶必須放在指定位置才能識(shí)別?！边\(yùn)維人員介紹。

技術(shù)攻關(guān)：將研發(fā)60余款智慧機(jī)器人，覆蓋環(huán)衛(wèi)市政園林

中聯(lián)環(huán)境裝備事業(yè)部執(zhí)行副總裁兼創(chuàng)新總監(jiān)張斌博士介紹，首個(gè)環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人編隊(duì)由2臺(tái)智慧清撿保潔機(jī)器人、1臺(tái)智能潔掃機(jī)器人、1臺(tái)智能道路清掃機(jī)器人、1臺(tái)智慧路面養(yǎng)護(hù)機(jī)器人和1臺(tái)智能AI臂垃圾收運(yùn)機(jī)器人組成。由于有兩臺(tái)機(jī)器人正在換代升級(jí)，記者只見到了上述三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

“我們根據(jù)機(jī)器人的不同功能，將它們投放到不同區(qū)域，每天在崗工作3小時(shí)左右，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)段作業(yè)也可以分時(shí)段作業(yè)，一切通過手機(jī)靈活控制。”張斌告訴記者，機(jī)器人編隊(duì)試運(yùn)營(yíng)兩個(gè)月來，基本上能夠滿足所投放區(qū)域環(huán)衛(wèi)工作的需求。他介紹，為了實(shí)現(xiàn)多樣化的應(yīng)用功能，機(jī)器人編隊(duì)融合了全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺技術(shù)、深度自學(xué)習(xí)技術(shù)、全場(chǎng)景圖像識(shí)別技術(shù)和“互聯(lián)網(wǎng)云+”技術(shù)等，同時(shí)搭載了多線激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器。“這些機(jī)器人可以通過深度學(xué)習(xí)理解作業(yè)場(chǎng)景，識(shí)別地面垃圾分布及垃圾負(fù)荷，自主規(guī)劃清掃路徑同時(shí)調(diào)整車速、風(fēng)機(jī)功率等，從而實(shí)現(xiàn)高效的智能清掃作業(yè)?！?p style="text-indent: 2em;">在橘子洲采訪時(shí)，記者看到有來自省內(nèi)省外的兩批客戶前來觀摩機(jī)器人。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員介紹，自環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人編隊(duì)去年投入試運(yùn)營(yíng)以來，受到廣泛關(guān)注，多的時(shí)候一天要接待三四批客戶。作為世界上最大的環(huán)衛(wèi)設(shè)備制造商，中聯(lián)環(huán)境300人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)正在不斷攻關(guān)，未來還將研發(fā)覆蓋環(huán)衛(wèi)、市政、園林等領(lǐng)域的60余款系列智慧機(jī)器人，如市政管廊智能巡檢機(jī)器人、園林智慧綠化修剪機(jī)器人等?！拔覀儗⒗谩h(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人裝備+智慧云腦’，實(shí)現(xiàn)智慧環(huán)衛(wèi)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同作業(yè)生態(tài)鏈系統(tǒng)，無縫對(duì)接智慧城市建設(shè)?！睆埍笳f。

5G展望：一覺醒來，環(huán)衛(wèi)機(jī)器人已將城市打掃得潔凈如新

“現(xiàn)在橘子洲上崗的機(jī)器人還需工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操控和維護(hù)，如果將它比作人，它現(xiàn)在還只有十幾歲孩子的智商，再過一到兩年，等到本身技術(shù)成熟，加上5G技術(shù)的助力，它就會(huì)具備強(qiáng)大的思考能力，未來會(huì)徹底走向無人化?！睆埍笾毖裕瑱C(jī)器人行業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)瓶頸需要突破，拿現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)通信來說，機(jī)器人之間、機(jī)器人與云端之間的交互需要通過4G網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)，遇到信號(hào)不好只有3G網(wǎng)絡(luò)，就會(huì)存在明顯的反應(yīng)延遲和可靠性問題。

5G時(shí)代如何實(shí)現(xiàn)“好風(fēng)憑借力，送我上青云”？這是張斌和團(tuán)隊(duì)一直在思考的問題?！安荒苁呛?jiǎn)單的疊加，而是在做好本身技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行深度融合?！睆埍笳f，一旦5G技術(shù)得到真正應(yīng)用，每個(gè)環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人都將是一個(gè)聯(lián)絡(luò)點(diǎn)，可以真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和機(jī)器人、控制云端之間的互聯(lián)。指令快速下達(dá)，機(jī)器人立馬執(zhí)行任務(wù)，垃圾定位清理也將更加精準(zhǔn)精細(xì)。

“在極大提高機(jī)器人作業(yè)效率的同時(shí)將大大降低機(jī)器人集群操控的難度，這樣可以更好地保障整個(gè)城市的清潔?！睆埍笳f，5G技術(shù)將助力環(huán)衛(wèi)機(jī)器人迎來新的風(fēng)口，屆時(shí)，環(huán)衛(wèi)工將被解放出來成為環(huán)衛(wèi)機(jī)器人管理員，機(jī)器人代替人做又累又臟的苦力活。張斌這樣想象未來的生活場(chǎng)景：環(huán)衛(wèi)智慧機(jī)器人遍布各地，分工明確，有清潔的，有收垃圾的，有除草的，有剪樹枝的，有轉(zhuǎn)運(yùn)垃圾的，環(huán)衛(wèi)管理員走到大廳，手一拉全息投影出現(xiàn)在面前，所有的場(chǎng)景都能看到，只需定好凌晨作業(yè)時(shí)間，所有機(jī)器人就會(huì)在規(guī)定時(shí)間蘇醒作業(yè)，各司其職，人們?cè)缟?時(shí)起來，城市環(huán)境已被打掃得干干凈凈。

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